一、课题组介绍
周鹏，大湾区大学（筹）先进工程学院助理教授。于2022年在香港理工大学机械工程系ROMI实验室取得博士学位，导师为David Navarro-Alarcon教授，并在2021年赴瑞典皇家理工学院RPL实验室交流学习，师从Danica Kragic教授（IEEE Fellow、瑞典皇家科学院院士）。2022年至今，在香港大学计算机科学系担任博士后研究员，指导教师为潘佳教授。期间，入选香港研究人才库（RTH-ITF）专家学者、国家工程技术研究中心（香港分中心）优秀青年、中国人工智能学会委员、IEEE机器人自动化协会-抓取与操纵/人机交互/机器人学习/认知机器人技术委员。
主持国家自然科学基金、国家工程技术研究中心研究课题等项目，参与香港研究资助局、香港教资会等项目4项；相关研究成果在IEEE汇刊、ICRA、IROS、AAAI等机器人权威期刊和国际会议上发表20余篇论文。多次参加机器人领域国际/国内学术会议，并作口头汇报。多次组织ICRA Workshop、担任ROBIO副编辑和Frontiers on Robotics and AI客座编辑。获2022香港人工智能公开赛最佳人工智能应用奖，2024珠海国际灵巧操作挑战赛“机器人杂乱线缆整理插拔任务”赛道冠军等，现为具身操纵智能机器人实验室PI。
具身操纵智能机器人实验室（Embodied Manipulation Intelligence - Robotics Laboratory, EMAIL-lab）专注于物体操纵的研究，特别是针对可形变物体操纵、多模态（如视觉、触觉与力觉）灵巧操纵，以及基于视觉-语音-动作（VLA）模型的任务与动作规划。实验室通过结合基于数据驱动的深度学习、几何建模和先进的机器人控制技术，致力于实现对物体操纵过程中的精确感知、建模、控制及规划，力求使机器人的操作能力达到或超越人类水平。
二、联合招收导师介绍
阚震，中国科学技术大学自动化系教授，博士生导师，IEEE Senior Member，中国自动化学会控制理论专委会委员，中国自动化学会机器人智能专委会委员，以及 IEEE 控制系统协会下多个技术委员会委员。2011年12月博士毕业于美国佛罗里达大学（University of Florida）, 2012年至2016年在美国佛罗里达大学等高等研究所从事博士后研究，2016年至2019年在美国爱荷华大学（The University of Iowa）机械系担任（tenure-track）助理教授。长期从事机器人智能控制、多机器人协作等方面的研究, 先后主持国家自然科学基金面上项目，国家重点研发计划课题，国家自然科学基金联合基金集成项目课题等，相关研究成果在控制理论旗舰期刊IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica和机器人技术旗舰期刊The International Journal of Robotics Research、IEEE Transactions on Robotics等国际权威期刊及会议上发表学术论文 120 余篇, 申请/授权国家发明专利 10 余项。现担任控制理论旗舰期刊IEEE TAC，IEEE TNNLS编委，控制理论和机器人顶会IEEE ICRA，IEEE CDC，IEEE ACC等编委。
三、招聘方向
机器人动态物体操纵
四、招聘岗位及职责
（一）招聘岗位：博士后2名；
（二）岗位职责：
1.协助完成实验室的科研项目，撰写科研论文；
2.支持独立申请各层次研究项目和参加国内外机器人操纵相关比赛；
3.协助指导实验室硕士生与博士生，参与实验室建设相关工作。
五、应聘条件
1.申请人具有机器人等相关专业博士学位，年龄在35周岁及以下，且获学位时间一般不超过3年；
2.有一定的科研成果（例如IEEE RAS旗下的期刊与机器人相关会议）；
3.有丰富的机械臂相关实践经验，如UR与Franka的机械臂使用、ROS编程和仿真软件（Pybullet，Mujoco和Issac Lab等）；
4.为人正直，勤奋踏实，积极上进，具有责任心和合作精神；
5.具有良好的英语写作与报告能力、扎实的 机器人与数学理论基础；
6.若对微分几何（如黎曼流形，微分流形）等理论非常熟悉，则对机器人实践不做要求。
六、薪酬待遇
1.聘期2年。A类博士后综合年薪不低于45万元（含地方政府资助，下同），B类博士后综合年薪不低于40万元。入选广东省海外博士后人才支持项目，综合年薪不低于60万元。根据科研工作业绩表现，课题组提供相应的科研绩效奖励。
2.除综合年薪外，学校高标准缴纳社会保险和住房公积金，发放租房补贴。
3.提供工作开展所需科研条件及学术交流机会。
4.支持博士后作为负责人申请国家自然科学基金、中国博士后科学基金以及省、市各级科研项目；获得中国博士后科学基金资助项目或省级以上重点博士后资助项目，地方政府按1∶1给予配套资助。
5.出站后留莞工作的，东莞市给予50万元生活补助。入选广东省海外博士后人才支持项目，出站后留粤工作的，广东省给予40万元住房补贴。
6.支持博士后申报东莞市有关人才项目，享受购房补贴、租房补贴、生活补助、科技成果转化贡献奖励、医疗保障、创业扶持、境外人才个人所得税优惠等。
7.工作地点松山湖科学城，享受带薪年假、健康体检和校内餐厅等福利待遇，学校按属地政策协助解决子女入园入学。
8.对于优秀的出站博士后积极推荐申请校内相关岗位。
七、应聘方式
有意者请提供以下申请材料：
1.个人完整简历：包含自本科起详细的教育和工作经历，包含学术成果发表、科研项目承担等，附学历学位证明扫描件；
2.代表性研究成果：论文、专利、科研项目、奖励情况等。
以上材料合成一个PDF，以【博士毕业学校+姓名+博后申请】命名发送至：pzhou@gbu.edu.cn
招聘长期有效，招满即止。
