邮箱： pzhou@gbu.edu.cn
个人主页：https://jeffery-zhou.github.io
学历：香港理工大学 机械工程 博士
科研领域
- 可形变物体操作与机器人学习
- 多模态感知与机器人灵巧操纵
- 拓扑流形与机器人运动规划
工作经历
- 上海腾讯科技有限公司，算法研究员
- 瑞典皇家理工学院，RPL实验室，博士研究员
- 香港大学，计算机学院，博士后研究员
- InnoHK創新製衣技術研發中心（TransGP），研究主管
- 大湾区大学（筹），先进工程学院， 助理教授
主要成果
周鹏博士于2022年在香港理工大学机械工程系ROMI实验室取得博士学位，导师为David Navarro-Alarcon教授，并在2021年赴瑞典皇家理工学院RPL实验室交流学习，师从Danica Kragic教授（IEEE Fellow、瑞典皇家科学院院士）。2022年至今，在香港大学计算机科学系担任博士后研究员，指导教师为潘佳教授。期间，入选香港研究人才库（RTH-ITF）专家学者、国家工程技术研究中心（香港分中心）优秀青年、中国人工智能学会委员、IEEE机器人自动化协会-抓取与操纵/人机交互/机器人学习/认知机器人技术委员。主持国家自然科学基金、国家工程技术研究中心研究课题等项目，参与香港研究资助局、香港教资会等项目4项；相关研究成果在IEEE汇刊、ICRA、IROS、AAAI等机器人权威期刊和国际会议上发表20余篇。多次参加机器人领域国际/国内学术会议，并作口头汇报。多次组织ICRA Workshop、担任ROBIO副编辑和Frontiers on Robotics and AI客座编辑。获2022香港人工智能公开赛最佳人工智能应用奖，2024珠海国际灵巧操作挑战赛“机器人杂乱线缆整理插拔任务”赛道冠军等。
代表性成果
1. Zhou, P., Zheng, P., Qi, J., Li, C., Yang, C., Navarro-Alarcon, D., & Pan, J. (2024). Bimanual Deformable Bag Manipulation Using a Structure-of-Interest Based Neural Dynamics Model. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
2. Zhou,P., Zheng,P., Qi,J., Li,C., Lee,H.Y., Duan,A., & Navarro Alarcon, D. (2024). Reactive human–robot collaborative manipulation of deformable linear objects using a new topological latent control model. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 88, 102727.
3. Zhou, P., Qi, J., Duan, A., Huo, S., Wu, Z., & Navarro-Alarcon, D. (2024). Imitating tool-based garment folding from a single visual observation using hand-object graph dynamics. IEEE Transactions on Industrial Informatics.
4. Qi, J., Li, D., Gao, Y., & Navarro-Alarcon, D. Zhou, P. ? (2024). Model predictive manipulation of com- pliant objects with multi-objective optimizer and adversarial network for occlusion compensation. ISA Transactions.
5. Weng, Z. ?, Zhou, P. ??, Yin, H., Kravberg, A., Varava, A., Navarro-Alarcon, D., & Kragic, D. (2024). Interactive perception for deformable object manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters.
(? denotes Corresponding Author )
个人荣誉
2016 国家奖学金
2017 同济大学优秀毕业生
2018 腾讯年度优秀员工
2022 香港研究人才库RTH-ITF专家学者
2022 国家工程技术研究中心（香港分中心）优秀青年
2022 香港人工智能公开赛最佳人工智能应用奖
2024 国际灵巧操作挑战赛（机器人杂乱线缆整理拔插任务赛道）冠军
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) on Robotic Hands, Grasping and Manipulation/Human-Robot Interaction & Coordination/Robot Learning/Cognitive Robotics, 技术委员
课题组网站：https://email-lab.github.io
